안드로이드 방향센서, 조도센서, 가속도센서, 방향센서, 거리센서 값 받아오는 코드

package firebase.androidhive.info.sensortest;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.EditText;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.TextView;

import java.util.List;

public class MainActivity extends Activity {

    TextView t_light, t_proximity, t_orientation, t_accelation, ta_orientaiion;



    float[] accelerometerValues;
    float[] magneticFieldValues;
    int counter = 0;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        t_light = new TextView(this);
        t_proximity = new TextView(this);
        t_accelation = new TextView(this);
        t_orientation = new TextView(this);
        ta_orientaiion = new TextView(this);
        LinearLayout layout = new LinearLayout(this);
        layout.setOrientation(LinearLayout.VERTICAL);
        layout.addView(t_light);
        layout.addView(t_proximity);
        layout.addView(t_accelation);
        layout.addView(t_orientation);
        layout.addView(ta_orientaiion);
        setContentView(layout);

        SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        SensorEventListener mListener = new SensorEventListener() {
            //센서 값이 변하게 되면 이게 호출된다.
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
                float[] v = event.values;

                if(counter++ % 30 != 0) //향상된 방향센서 센서 갱신 주기를 조절
                    return;

                switch(event.sensor.getType()) {
                    case Sensor.TYPE_LIGHT:
                        t_light.setText("조도 = " + v[0]); //조도센서는 값이 하나밖에 없다.
                        break;
                    case Sensor.TYPE_PROXIMITY:
                        t_proximity.setText("근접 = " + v[0]);
                        break;
                    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                        t_accelation.setText("x = " + v[0] +'\n' + "y = " + v[1] + '\n' + "z = " + v[2] );

                        accelerometerValues = v; //향상된 방향 사용하기 위한 코드
                        break;
                    case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
                        t_orientation.setText("headingAngle = " + v[0] +'\n' + "pitchAngle = " + v[1] + '\n' + "rollAngle = " + v[2] );
                        //x 축 : 북 0도, 동쪽 90도,
                        break;

                    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                        magneticFieldValues = v; //향상된 방향 사용하기 위한 코드
                        break;
                }

                //향상된 방향값을 받아오기 위해서는 가속도값과 마그네틱값 모두 필요하기 때문에 둘다 수신했을 경우에만 계산한다.
                if(accelerometerValues != null && magneticFieldValues != null){
                    float[] values = new float[3];
                    float[] mr = new float[9];

                    SensorManager.getRotationMatrix(mr, null, accelerometerValues, magneticFieldValues);
                    SensorManager.getOrientation(mr, values);
                    values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);
                    values[1] = (float) Math.toDegrees(values[1]);
                    values[2] = (float) Math.toDegrees(values[2]);
                    ta_orientaiion.setText("headingAngle : " + values[0] +'\n' + "pitchAngle : " + values[1] + '\n' + "rollAngle: " + values[2]);
                }

            }

            //센서 값이 오차가 있을 수 있다. 잘못된값?
            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

            }
        };
        //조도 센서
        sensorManager.registerListener(mListener,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT), //이렇게 받아와야함
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
                //SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME; 이건 그냥 게임전용 센서

        //근접 센서
        sensorManager.registerListener(mListener,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY), //이렇게 받아와야함
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);  //갱신 주기가 가장 빠름

        //가속도센서
        sensorManager.registerListener(mListener,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

        //방향센서
        sensorManager.registerListener(mListener,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

        //자기장센서 모니터링
        sensorManager.registerListener(mListener,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
                sensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
    }
}

//        String result = "";
//        SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
//        List<Sensor> list = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
//
//        result = "디바이스에 존재하는 센서 총 개수 =" + list.size() + '\n';
//
//        for(Sensor s : list){
//            result = result + "vender = " + s.getVendor() + '\n'
//                    + "type = " + s.getType() + '\n'
//                    + "name = " + s.getName() + '\n'
//                    + "version = " + s.getVersion() + '\n'
//                    + "power = " + s.getPower() + '\n'
//                    + "res = " + s.getResolution() + '\n'
//                    + "range = " + s.getMaximumRange() + '\n';
//            result += '\n';
//        }
//
//        EditText editText = new EditText(this);
//        editText.setText(result);
//        setContentView(editText);